故事在这个传说中的街区拉开序幕。曾经有一个名叫MUGEN的传说中的组织支配了这片区域，正因为他们具有压倒性的势力，这一带才得以统治。然而 却有一对兄弟，不屈服于MUGEN，仅凭二人之力就与MUGEN平分秋色，他们就是雨宫兄弟。MUGEN因为某个事件突然解散了，雨宫兄弟也不知去向。随后，这个区域里冒出了五个组织。将每个组织的首字母组合起来就是SWORD ，因此这个区域也被称为SWORD区域。而这里的混混们则被称为G-SWORD。
2000年6月朝日台播出了单集特别剧《相棒》，2002年10月开始推出日剧，然后人气爆棚一发不可收拾，到今年已经出第九季，另外因为今年是系列诞生十周年，因此作为纪念电影版第二部也将在今年12月23日上映。这个系列在日本可以媲美《古佃任三郎》，主要讲述从东大毕业的山下右京警部与龟山薰警部组成特命组解决无数案件的故事。该剧第一季到第七季一直由水谷丰和寺肋康文主演，去年播出的第八季换上了新搭档及川光博，创下了平均收视率17.7%的好成绩，今年的第九季依旧由他们主演，相信成绩还会很不错。及川光博饰演的神户尊毕业于中央大学，虽然没有经验却快速出人头地，其实他是上面埋伏在右京身边的眼线，两人的巨大差别也让这部剧更加有趣。
