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这部原创动画录像带（OVA）于1989年由东映录像带公司发行，分为两卷，分别名为《悟空》（以下简称“I”）和《悟空II》（以下简称“II”）。“I”改编自原作漫画第一话的“洋子”一集，而“II”则改编自“善子”一集。此外，该作品的DVD版本也于2008年4月21日发行，名为《午夜之眼 悟空 完全版DVD》。
故事发生在恐龙时代，一场大地震突然袭击了本来平和的土地，雷龙小脚板（加布里埃尔·达蒙 Gabriel Damon 配音）因为这场大地震不幸和家人失散了。通过苦苦的追寻，小脚板终于得知，自己要前往远在万里的恐龙乐园大林，只有在那里，他才能够和他的家人们团聚。就这样，年幼的小脚板踏上了旅途。一路上，小脚板结识了很多和他经历一样的小恐龙们，目的地相同的他们结为了旅伴，互相鼓励帮衬着前进。在这场盛大的冒险途中，小脚板迅速的成长，学会了各种自我保护的生存技能，同时也体会到了友情的珍贵。
