本剧聚焦于日本警视厅旗下的高端搜查支援单位【SSBC（搜查支援分析中心）】，特别是其内部新设的“强行犯系”部门——专门协助侦破杀人、抢劫、纵火等重大凶恶案件的精英小组。剧集首次将镜头聚焦于这支现代搜查...
在与戈鲁戈姆战斗后半年，本应取回的和平突然被怪魔界克萊西斯帝国打破。克萊西斯帝国的杰克将军想拉拢南光太郎作为部下，但光太郎不答应，于是杰克将军便将其变身机能破坏。变身机能破坏的情况下，光太郎被扔往宇宙。在即将变为宇宙尘埃的时候，光太郎被神秘的太阳光线照射，其体内的帝王石亦产生了变化，光太郎也因此变成了新生的光之王子·“太阳之子”假面骑士BLACK RX，并展开了与克萊西斯帝国的战斗。
本宫侑里因为某次事故，拥有只要看到对方的眼睛就能听到对方心声的“心灵感应”能力。拥有了这个能力的侑里，听到了不想知道的别人的真心话而暗自受伤的事也很多。她不敢去了解别人的真实想法，也不敢把自己的真实想法展示给别人看，也不敢和别人过分亲密，甚至放弃了恋爱。有一天，侑里遇见了韩国人尹泰晤。性格开朗、和蔼可亲的他，因其天真无邪而受到周围人的喜爱，同时对恋爱也超直率纯真。和这样的他偶然四目相对的时候，听到的语言竟然是韩语！如果和不知道内心声音的泰晤，说不定已经放弃的恋爱就能……这样想着。像太阳一样明亮直接的泰晤的存在，将如何融化无法袒露自己真实想法的侑里那封闭的心呢？
