故事发生在五十年代末的九龙城寨，左勾拳（陈展鹏饰）和段迎风（袁伟豪饰）的父亲均为名震千里的八极拳宗师，哪知道一场阴谋使得段迎风失去了父亲，而左勾拳的父亲则沦为了杀人凶手含冤自尽，左勾拳亦因此和妹妹失散，离开了九龙城寨，前往澳门谋生。一晃眼十五年过去，已经长大成人的左勾拳回到了九龙城寨这片伤心地，只为了寻找妹妹的下落，哪知道此处早已经物是人非，冯春美（吴家乐饰）、柯万长（张国强饰）和福寿金（林伟饰）三大黑恶势力头目三足鼎立一手遮天，令九龙城寨的居民们终日生活在恐惧之中。正直的左勾拳向三人发起了挑战，他的勇气亦感染了段迎风，两人再度联手，组成了九龙城寨街坊福利会，惩恶扬善，行侠仗义。

巨企「世代物流」扎根香港，总部落户大湾区，主席赵恺（陈豪饰）深信企业以人为本，重视每位员工。代表风投公司「成峰资本」的世代董事徐道明（谭俊彦饰）別具眼光，但在经营企业的理念上与赵恺大不同，两人惺惺相惜，难为知己难为敌。赵恺于前妻兼成峰始创人宋翘（张曦雯饰）、乡镇加盟商出身的伙伴方芳（龚嘉欣饰）助力下，借着将世代强势回归股市，逐步实践其企业家信念。此时，重返世代的道明、世代另一董事邢文浩（姜大卫饰）、外地物流巨擘等背后各方资本势力，却暗潮汹涌，各有算计……

洪彪（黄新饰）、洪豹（郭峰饰）设下诡计想要吞并赌场，其阴谋被千王罗四海（谢贤饰）识破终未能遂愿，两人因此对罗四海怀恨在心，想要找机会将他彻底除掉。谭升（任达华饰）是交际花谭小棠（汪明荃饰）的弟弟，某日，他因在赌场出千被罗四海抓住，谭小棠出面为弟弟解围，就此得以同罗四海相识，两人之间产生了真挚的感情。洪彪一行人收买了北方千王卓一夫（杨群饰）想要陷害罗四海，哪知道罗四海和卓一夫不打不相识，成为肝胆相照的兄弟。遗憾的是，卓一夫和罗四海最终未能逃脱敌人的魔爪，于是，两人决定将毕生绝学传授给谭升。

2019年，珠宝劫案悍匪陈祖耀（袁伟豪饰）的冷血一枪，改写四位机动部队警员的命途。五年后，四警当中，只剩关智轩（陈山聪饰）留守机动部队；徐国贤（张振朗饰）退出警队，更加入了黑帮……智轩偕拍档苏国威（张颖康饰）领着机动部队新组员，协助反黑组督察彭颖琪（朱晨丽饰）抓捕毒贩，竟再次遇上祖耀！祖耀一心要向人称「西九王」的毒枭无良（黄子恒饰）报仇，其后祖耀成功复仇，却沒有令西九变得太平。各方恶势力崛起，西九反黑组和机动部队为维护社会安宁，与黑帮周旋，激战连场，无日无之！

大理王子段誉（汤镇业饰）为人刚正不阿，青年才俊风度翩翩，偶遇了丐帮帮主乔峰（梁家仁饰），趣味相投的两人相见恨晚，结为了拜把兄弟。乔峰一生侠肝义胆，却偏偏屡遭奸人陷害，甚至一度被逼到了走投无路的境地，身边唯有红颜知己阿朱（黄杏秀饰）的陪伴和信任。然而好景不长，在一场误会之中，乔峰误杀了挚爱阿朱，心痛欲绝。阿朱的妹妹阿紫（陈复生饰）一直对乔峰情真意切，两人结伴远赴塞外，编织了一段传奇佳话。单纯善良的虚竹和尚（黄日华饰）初出师门，却在机缘巧合之下习得了绝世武功，成为了逍遥派掌门。与此同时，段誉邂逅了美丽不可方物的王语嫣（陈玉莲饰），陷入了一段复杂的恋情之中。