各有特长刑警一起对付国家级危机威胁。田中哲司演在同事之中被认为总是冷静指挥的班长吉永光成，是原警视厅搜查一课的刑事，侦讯高手这样的人物。野间口彻演原机动队爆炸物处理班的特搜班成员，冷言挖苦人的樫井勇辅，有卓越的嗅觉，有着被称作「共感觉」可以看见气味区分颜色的特殊能力持有者。新木优子演在班上是万草之中一点红，原骇客的网路情报分析专家大山玲，装酷心中有阴影这样的角色。

主人公大桑是个开着车全国跑，什么都可以当成工作的“万事屋”。因为他这种哪里需要就去哪里爱帮忙的性格，也因此不断被卷入别人命运里。

战国乱世，天下初定。德川幕府建立，拉开了最后一个武家王朝两百多年的序幕。时有乱臣之女阿福（松下由树饰），因手刃猖狂的小妾而被丈夫休出家门。阿福满怀羞辱和悲愤，抛弃三个年幼的孩子来至江户。适逢二代将军秀忠的正室阿江与夫人（高岛礼子饰）临产，阿福应征成为乳母。世子竹千代不久诞生，阿江与虽心怀不舍，却只能看着刚出世的孩子被交予乳母养育，从此在心中埋下仇恨的种子。此后的岁月里，阿福所抚育的竹千代以及阿江与养育的次子国松展开连番争夺继承人的斗争。更名为家光（西岛秀俊饰）的竹千代最终成为三代将军，阿福也作为大奥总管，开启了其德川女帝的辉煌篇章……